Test "make sure to context-switch to idle thread when therad's status is PS_EXITED" on arm64

Change-Id: I757d529e49655e9010022f10414e4d6c9eb4c059
Refs: #1029

test/mng_mod/issues/1029/x86_64/README

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+【Issue#1029 動作確認】
+Issue#1029が解決され、既存機能にも影響がないことをストレステスト用いた確認（1項目）と、
+schedule()の基本動作確認（12項目）の計13項目のテストによって確認した。
+
+1. ストレステストを用いた確認
+・Issue#1029 (https://postpeta.pccluster.org/redmine/issues/1029)
+報告で使用されたテストプログラムを用いて、現象が再現しないことを確認した。
+ 
+2. schedule()の基本動作確認
+schedule()実行時のコンテキストスイッチ前thread(prev)と、
+runqに積まれている実行待ちthreadの状態の組み合わせで、12項目のテストを実施した。
+
+基本動作確認の詳細を以下に示す。
+
+(1) ファイルの説明
+  1029.patch	動作確認用デバッグプリントを追加するパッチファイル
+  sched_test.c	修正対象のschedule()の動作を確認するプログラム
+				複数の子プロセスをfork()し、それぞれの子プロセスでsched_setaffinity()を行う
+  go_test.c		schedule()の動作確認テストを実施するプログラム
+				sched_testプログラムを並列実行する
+  result.log	go_testプログラムの実行結果
+
+(2) テストの実行方法
+以下の手順でテストを実行する
+	1. 1029.patch をMcKernelのソースコードに適用し、ビルドとインストールを行う
+	2. ${HOME}/.mck_test_config.mkのMCK_DIR変数の内容を、McKernelがインストールされているディレクトリに変更する
+	3. <mckernel-install>/bin/mcreboot.sh -c 2-7 -m 2G -O
+	4. sh make test を実行する
+
+(3) テスト項目
+schedule()実行時のコンテキストスイッチ前thread(prev)と、
+runqに積まれている実行待ちthreadの状態の以下の組み合わせで、
+schedule()が想定どおりの動作をすることを確認する。
+
+・prevがidleのケース
+CT_001: runqが空 
+        ⇒ コンテキストスイッチを行わない
+CT_002: runqに実行待ちのthreadが存在し、且つ、そのthreadが1度も実行状態になっていない
+        ⇒ 非idleのthreadにスイッチする
+CT_003: runqに実行待ちのthreadが存在し、且つ、そのthreadが実行状態になったことがある
+        ⇒ 非idleのthreadにスイッチする
+
+・schedule時点で当該CPUのCPU_FLAGS_NEED_MIGRATEが活性化しているケース
+CT_004: runqが空 
+        ⇒ idleにスイッチする
+CT_005: runqに実行待ちのthreadが存在し、且つ、そのthreadが1度も実行状態になっていない
+        ⇒ idleにスイッチする
+CT_006: runqに実行待ちのthreadが存在し、且つ、そのthreadが実行状態になったことがある
+        ⇒ idleにスイッチする
+
+・prevがidle以外で、statusがPS_EXITED以外：
+CT_007: runqが空 
+        ⇒ idleにスイッチする
+CT_008: runqに実行待ちのthreadが存在し、且つ、そのthreadが1度も実行状態になっていない
+        ⇒ 非idleのthreadにスイッチする
+CT_009: runqに実行待ちのthreadが存在し、且つ、そのthreadが実行状態になったことがある
+        ⇒ 非idleのthreadにスイッチする
+
+・prevがidle以外で、statusがPS_EXITED：
+CT_010: runqが空 
+        ⇒ idleにスイッチする
+CT_011: runqに実行待ちのthreadが存在し、且つ、そのthreadが1度も実行状態になっていない
+        ⇒ idleにスイッチする
+CT_012: runqに実行待ちのthreadが存在し、且つ、そのthreadが実行状態になったことがある
+        ⇒ idleにスイッチする
+
+(4) 結果
+テストプログラムの実行結果はresult.log に出力される。
+上記12項目で[OK]が出力されていることを確認した。