olivame e588182642 修复混合精度vae相关的配置错误，确保在推理阶段正确使用了混合精度模型，并且导出了正确精度的检查点文件。

2026-02-08 12:35:59 +00:00

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evaluation

修复混合精度vae相关的配置错误，确保在推理阶段正确使用了混合精度模型，并且导出了正确精度的检查点文件。

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run_base_model_inference.sh

init commit

2025-09-12 21:53:41 +08:00

run_real_eval_server.sh

upload real-robot deployment code

2025-09-23 15:13:22 +08:00

run_world_model_interaction.sh

init commit

2025-09-12 21:53:41 +08:00

train.sh

init commit

2025-09-12 21:53:41 +08:00

trainer.py

init commit

2025-09-12 21:53:41 +08:00