olivame 2fdcec6da0 Delete README.md

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assets/pngs

第一次完整测例跑完

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ckpts

第一次完整测例跑完

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configs

第一次完整测例跑完

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examples

第一次完整测例跑完

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external

第一次完整测例跑完

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prepare_data

第一次完整测例跑完

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scripts

把混和精度模型权重导出至本地文件，减少dtype开销

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src/unifolm_wma

DDIM loop 内小张量分配优化，attention mask 缓存到 GPU，加速30s左右

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unitree_deploy

第一次完整测例跑完

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unitree_g1_pack_camera

把混和精度模型权重导出至本地文件，减少dtype开销

2026-01-19 15:14:01 +08:00

unitree_z1_dual_arm_cleanup_pencils

性能剖析

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unitree_z1_dual_arm_stackbox

性能剖析

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unitree_z1_dual_arm_stackbox_v2

性能剖析

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unitree_z1_stackbox

性能剖析

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.gitignore

第一次完整测例跑完

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.gitmodules

第一次完整测例跑完

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LICENSE

第一次完整测例跑完

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model_architecture_analysis.md

打印推理权重精度信息

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psnr_score_for_challenge.py

Add files via upload

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pyproject.toml

第一次完整测例跑完

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README_cn.md

第一次完整测例跑完

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run_all_cases.sh

第一次完整测例跑完

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useful.sh

把混和精度模型权重导出至本地文件，减少dtype开销

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